Robotų suvirinimo lazeriu siūlių sekimas

Robotų suvirinimo lazerinis siūlių sekimas

Lazerinis siūlių sekimas yra"internete"procesas, kai jutiklių sistema aktyviai vadovauja robotui suvirinimo operacijos metu. Štai kaip tai veikia:

Trianguliacija lazeriu: Lazerinis diodas projektuoja lazerio liniją ant ruošinio priešais suvirinimo degiklį. Jutiklio galvutėje esanti kamera (arba optinis jutiklis) fiksuoja atspindėtą šviesą. Analizuodama šios lazerio linijos deformaciją, sistema sukuria suvirinimo siūlės 3D profilį.

Taisymas realiuoju laiku-: jutiklis nuolat siunčia šiuos profilio duomenis roboto valdikliui. Specializuota programinė įranga (pvz., Wenglor uniVision „Profilio suvirinimo siūlės sekimo“ modulis) apdoroja šiuos duomenis realiuoju laiku-, kad nustatytų tikslią siūlės padėtį ir geometriją. Tada robotas dinamiškai sureguliuoja degiklio kelią, kad puikiai sektų jungtį, kompensuodamas dalies netinkamą vietą, šiluminį iškraipymą arba gamybos tolerancijas.

🔧 Sistemos konstravimas

 

Jutiklio galvutė:Tvirtas, kompaktiškas įrenginys, kuriame yra lazerinis projektorius ir kamera. Jis sukurtas taip, kad atlaikytų atšiaurią suvirinimo elemento aplinką, įskaitant purslus, šilumą ir elektromagnetinius trukdžius.

Valdymo blokas:Galingas procesorius, kuris veikia kaip sistemos smegenys. Jis analizuoja vaizdus iš jutiklio, apskaičiuoja siūlės padėtį ir geometriją bei siunčia korekcijos signalus į roboto valdiklį.

Sąsajos kabeliai:Tvirti maitinimo, duomenų perdavimo tarp jutiklio ir valdiklio laidai ir integracija su roboto valdymo sistema.

Montavimo laikiklis:Tikslus laikiklis, skirtas saugiai pritvirtinti jutiklio galvutę prie QJAR roboto suvirinimo degiklio, užtikrinant fiksuotą ir žinomą padėties ryšį tarp degiklio ir jutiklio.

Programinė įranga:Patogi vartotojui-programinė įranga, skirta sistemai kalibruoti, siūlių tipams mokyti ir parametrams nustatyti.

⚙️Veikimo principas

Lazerinis siūlių sekimas, taip pat žinomas kaip sąnarių sekimas, veikia pagal principąlazerio trianguliacija.

Lazerio projekcija:Puslaidininkinis lazerinis diodas projektuoja lazerio liniją arba taškų seriją ant ruošinio paviršiaus, prieš pat suvirinimo degiklį.

Vaizdo fiksavimas:Didelės raiškos{0}}kamera, esanti toje pačioje jutiklio galvutėje, užfiksuoja šios lazerio linijos atspindį, kai ji krenta ant siūlės.

3D profilio kūrimas:Jutiklio valdiklis apdoroja užfiksuotą vaizdą. Kadangi lazerio linija deformuosis jungties vietoje (pvz., griovelis, juostelė ar įpjova), sistema gali sukurti tikslų 3D siūlės geometrijos profilį.

Koregavimas realiuoju laiku-:Šie profilio duomenys nuolat tiekiami roboto valdikliui (pvz., QJAR valdikliui). Tada valdiklis realiu laiku-reguliuoja roboto kelią, degiklio padėtį ir netgi gali pritaikyti suvirinimo parametrus (pvz., įtampą ar vielos padavimo greitį), kad kompensuotų siūlės nesutapimą, dalių svyravimus ar terminius iškraipymus.

Tai"Online"sekimo metodas suvirinimo proceso metu yra labai produktyvus, nes jam reikia tik vieno „paieškos ir suvirinimo“ ciklo ir efektyviai kompensuoja šilumos sukeltus iškraipymus

1. Robotinis manipuliatorius (6 ašių šarnyrinis robotas)

Pagrindinis roboto techninis parametras:

1. Efektyvus roboto spindulys ir apkrova: 1700mm

2. Roboto kartojimo padėties nustatymo tikslumas: ± 0,05 mm

3. Naudingoji apkrova: 12kg

Roboto masė: 240 kg

4. Maitinimas: trijų{1}}fazių penkių laidų AC380 (± 10 %) V, dažnis: 50 HZ

5. Pagrindinis maitinimo apsaugos lygis: IP56/IP67

6. Pagrindinės apdorojimo dalys: dalių suvirinimas (priklausomai nuo kliento gaminio formos ir proceso reikalavimų)

Lazerinis siūlių sekimas yra neįkainojamas pramonės šakose, kuriose reikalingas tikslumas ir pritaikomumas.

Taikymas statybos pramonėje:

Konstrukcinio plieno gamyba: Naudojamas pastatų ir tiltų sijų, kolonų ir santvarų suvirinimui. Sistema kompensuoja šiluminį iškraipymą, atsirandantį ilgose suvirinimo siūlėse, užtikrindama konstrukcijos vientisumą.

Vamzdžių suvirinimas: Idealiai tinka didelio{0}}skersmens vamzdžių, naudojamų vamzdynuose, apskritiminėms siūlėms. Tai užtikrina sandarias-jungtis, net jei vamzdžių išlygiavimas nėra tobulas.

Sunkiosios technikos gamyba: statybinių mašinų rėmams ir konstrukciniams komponentams gaminti, kai labai svarbios{0}}suvirinimo siūlės

Gamyklos ir bendrosios gamybos programos:

Automobiliai ir aviacija: Šie sektoriai naudojasi dideliu tikslumu atliekant sudėtingas suvirinimo siūles ant važiuoklės, rėmų ir svarbių komponentų, tokių kaipišmetimo sistemos arba turbinų mentės .

Didelis-mišrus, mažas-apimtys: puikiai tinka darbo parduotuvėms ar gamykloms, kurios dažnai keičia skirtingus gaminius. Sistema sumažina perprogramavimo laiką ir leidžia greitai prisitaikyti prie naujų suvirinimo siūlių.

Kintamų arba netobulų dalių suvirinimas: Kompensuoja neatitikimus, atsiradusius dėl ankstesnių procesų, pvz., liejimo ar presavimo, sumažinant brangių, tobulų įtaisų ir tvirtinimo detalių poreikį

Šešių ašių robotų sistema: QJR12-1700

☑️ Robotas QJR12-1700 yra labai efektyvus robotas, specialiai sukurtas suvirinimo sričiai. Jis turi šešias ašis ir yra varomas kintamosios srovės servo, kuris sutrumpina suvirinimo ciklo laiką esant greičiausiam veikimo greičiui. Roboto kabelis yra įdėtas į roboto ranką ir pagrindą, todėl sutaupoma vietos ir pasiekiama didelio{11}}tankio konfigūracija, nesunkiai išvengiama trukdžių tarp tvirtinimo detalių ir ruošinių. Rankena juda laisvai, stabiliai ir turi didelį tikslumą pakartotinai nustatant padėtį, todėl ją lengva suderinti su suvirinimo energijos šaltiniais, suvirinimo galvutėmis, vielos padavimo mechanizmais ir poslinkio mašinomis. Roboto QJR12-1700 judėjimo spindulys yra 1550 mm, maksimali apkrova yra 12 kg, o pakartotinio padėties nustatymo tikslumas yra ± 0,05 mm. Jis turi tuščiavidurę riešo struktūrą, kuri gali veiksmingai užtikrinti aukštos kokybės suvirinimo procesus.

Wuhan HJZ Laser Technology Co., Ltd

Įmonė užima daugiau nei 2000 kvadratinių metrų plotą ir turi vieną sodo stiliaus gamyklos pastatą su 5 žvaigždučių apdailos standartu. Komandos dydis yra 50 žmonių, o įmonė užima lyderio pozicijas panašių produktų pramonės konkurencijoje.

Profesionali komanda

Turime daugiau nei 20 mokslinių tyrimų ir plėtros patentų sertifikatų ir pagyrimų, tokių kaip CE, SGS ir nacionalinė aukštųjų technologijų įmonė. Turime profesionalių techninių talentų, kurie lazerių pramonei tarnauja 15 metų ir gali pritaikyti norimą lazerinę įrangą.

Pristatymas 7x24 valandas

Mūsų komanda gali suteikti 7 x 24 valandų internetinių paslaugų komandą, sudarydama klientų grupę. Eksportuoja į daugiau nei 100 šalių ir regionų bei pelno klientų pasitikėjimą ir gerą reputaciją

5000

Grindų plotas (㎡)

5

Gamybos linijos

9

MTEP inžinieriai

 

 

Populiarus Žymos: roboto suvirinimo lazerinių siūlių sekimo, Kinijos roboto suvirinimo lazerinių siūlių sekimo gamintojai, tiekėjai, gamykla